Kể từ khi hội nhập trở lại với bóng đá châu Á năm 1996, tuyển Việt Nam đã tham dự 5 vòng loại và 1 vòng chung kết Asian Cup, nhưng chưa khi nào xếp chót bảng. Tại vòng loại Asian Cup năm 1996, tuyển Việt Nam nằm ở bảng 1 cùng Trung Quốc, Đài Loan và Guam.
Qua 3 trận đấu trên sân Thống Nhất, ĐTVN dưới sự dẫn dắt của HLV người Đức K.H.Weigang đã thắng Đài Loan 4-1, thắng Guam 9-0 và thua Trung Quốc 0-4. Kết quả này giúp đội chủ nhà đứng thứ 2 trong bảng sau Trung Quốc.
 |
| Nếu thua Hong Kong, tuyển Việt Nam sẽ lần đầu tiên trong lịch sử kết thúc vòng loại Asian Cup với 0 điểm. Ảnh: Lâm Thỏa |
Vòng loại Asian Cup năm 2000 cũng diễn ra trên sân Thống Nhất. Tuyển Việt Nam nằm ở bảng 9 cùng Trung Quốc, Philippines và Guam. Dưới sự dẫn dắt của HLV A.Riedl, đội chủ nhà có trận thắng vùi dập Guam 11-0, trong đó tiền đạo Vũ Công Tuyền (Thể Công) ghi đến 5 bàn. Đó vẫn là chiến thắng có cách biệt lớn nhất mà tuyển Việt Nam từng làm được. Ở hai trận đấu còn lại, chúng ta thắng Philippines 3-0 và thua Trung Quốc 0-2.
Asian Cup 2004 mở rộng số đội tham dự VCK lên 16 đội. Vì thế, mỗi bảng đấu vòng loại lấy 2 đội đứng đầu. Tuyển Việt Nam thi đấu ở bảng E cùng 2 đội rất mạnh là Oman, Hàn Quốc cùng một đối thủ khác là Nepal. Lượt đi thi đấu tại Incheon, Hàn Quốc ĐTVN thắng Nepal 5-0, thua Hàn Quốc 0-5 và thua Oman 0-6.
Lượt về các đội thi đấu tại Muscat (Oman), tuyển Việt Nam đã có chiến thắng oanh liệt 1-0 trước Hàn Quốc nhờ bàn thắng duy nhất của Văn Quyến. Ở hai trận đấu còn lại, các cầu thủ áo đỏ thắng Nepal 2-0 và thua Oman 0-2. Kết thúc vòng loại, ĐTVN đứng thứ 3 bảng đấu với 9 điểm.
Đến VCK Asian Cup 2007, Việt Nam tham dự với tư cách là 1 trong 4 nước chủ nhà. Ở vòng đấu bảng, tuyển Việt Nam thắng 2-0 trước UAE nhờ 2 pha lập công của Quang Thanh và Công Vinh. Ở hai trận đấu sau đó, đội chủ nhà cầm hòa Qatar 1-1 và thua Nhật Bản 1-4, đứng nhì bảng, lập kỳ tích lần đầu tiên trong lịch vào tứ kết. Ở trận tứ kết diễn ra tại Thái Lan, tuyển Việt Nam chỉ chịu dừng bước trước Iraq, đội tuyển sau đó đăng quang ngôi vô địch, với tỷ số 0-2.
Asian Cup gần nhất, năm 2011, đội tuyển Việt Nam cũng giành được 5 điểm sau 6 trận đấu vòng loại (thắng Lebanon 3-1 và hòa 1-1; hòa Syria 0-0), đứng thứ 3 bảng D sau Syria, Trung Quốc.
