Người phát ngôn của JCG cho biết 4 tàu trên đi vào vùng biển tranh chấp lúc 9 giờ địa phương (00 giờ 00' giờ GMT) sáng cùng ngày và rời đi khoảng một giờ đồng hồ sau đó.
Người phát ngôn này cho biết bốn tàu trên thuộc đội 5 tàu từng ra vào vùng biển tranh chấp hồi tuần trước và nói: "Chúng tôi khuyến cáo họ rời khu vực này".
Trước đó hôm 8/8, Bộ Ngoại giao Nhật Bản đã triệu phái viên Bắc Kinh sau khi các tàu này lưu lại hơn 1 ngày trong vùng lãnh hải của Nhật Bản, đánh dấu lần xâm nhập kéo dài lâu nhất kể từ khi tranh chấp bùng phát hồi năm ngoái.